呆板人扭着“小腰”翩翩起舞，还能娴熟地转手绢。在中心播送电视总台《2025年春节联欢晚会》上，一群衣着花棉袄的呆板人一进场就把晚会氛围拉到最嗨。?这群炫酷“背眼包”名为H1，年仅一岁半。此次春晚扮演，H1团队以奇特的“机器骨骼”抽象示人，锐意营建与真人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自立定位跟导航、多智能体协同计划、进步组网计划以及满身AI活动把持等高科技，确保步调持重、举措整洁。此中，H1身藏“机密兵器”——AI驱动满身活动把持技巧。凭仗进步的AI算法，H1不只能精准跟上音乐节拍，更能体悟跳舞神韵，及时调剂举措，跳出“智能跳舞”。?磅礴消息记者从上海年夜学方面懂得到，H1背地的研发企业是四足呆板人范畴最著名的公司之一宇树科技，其CEO为上海年夜学2016届校友王兴兴。?早在上海年夜学读研时期，王兴兴就动手小型化电动四足呆板人的研制。技巧的出发点仅是较为含混的观点计划，事先海内外对该范畴的研讨还会合于液压驱动式的技巧计划，怎样应用电驱动技巧实现存在精良灵活性的四足呆板人计划并不非常明白。抱着对呆板人的科研的激烈热忱跟执着，几多个节沐日王兴兴都据守在试验室，直到在外洋公然文献的基本上自力计划开辟了他的第一款产物——XDog，成为寰球首款外转子无刷电机驱动的小型高机能低本钱四足呆板人。因为XDog的测试视频被海内外媒体多方报道，2016年6月刚从上海年夜学结业未几的王兴兴取得天使轮融资，自此创建宇树科技。公司开展至今，宇树科技曾经成为四足呆板人范畴最著名的公司之一，在四足呆板人这个新兴的品类里，宇树科技成为最早实现贸易化的四足呆板人公司之一。2024年7月，上海年夜学与宝山区、杭州宇树科技签署策略配合协定，独特建立“上海年夜学通用智能呆板人研讨院”。三方打算在推进人形呆板人工业的疾速开展跟转型进级等方面开展配合，严密缭绕“穿插-感知-芯片-本体”等呆板人个性要害技巧发展研讨与工业化任务，独特建立通用智能呆板人工业制高点。2024年11月，上海年夜学机电工程与主动化学院跟宇树科技等结合申报并获批国度重点研发打算智能呆板人专项名目，独特努力于基于天生式人工智能驱动的呆板人集群三维情况协同摸索研讨，充足应用人工智能、具身智能、多模态模子等进步技巧，晋升呆板人集群协同功课的泛化性，实现田野庞杂未知情况下多目的疾速摸索，冀望在天然灾祸救济、情况监测、地质勘察等多范畴效劳国度策略。